igm工件外围
工件的外围支撑、定位和移动工件。外轴作为数控轴完全集成在控制系统中，并具有手动控制功能。在焊接步骤执行过程中，工件操作中可能包括外部轴。可使用示教器编程。
可提供多种不同的旋转模块，单个轴或与最多三个轴组合，负载能力可达25.000 kg。
igm门户系统
igm提供用于焊接大型部件的门式龙门系统，可根据个人应用进行定制。门式龙门系统的轨距从3米到25米不等，垂直轨距可达6米。
一个或两个机器人可以安装在龙门上;由于门轴由机器人控制系统控制，也可用于焊接步骤执行过程中的定位。
标准门户设计包括带有交流伺服电机的双面齿条驱动器，稳定的轮罩，如有需要可在大型轨道上集成边缘导向控制，移动控制柜，电源和控制台。
