采用模块化驱动技术和标准PC部件，保证了高可靠性，并能保持技术的领先地位。
由于使用了标准的PC部件，客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。
完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统，由一个控制柜组成，与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接，两侧可插拔。
igm 示教器 K6
作为RCE控制系统的关键元件，独特的示教器K6组装了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。
获得工业设计奖的轻量级教学示教器由高抗性塑料模具和顶部带有嵌入式LCD触摸屏的键盘面板制成。与触摸屏显示器相比，灵敏的按钮可以触摸，使操作员即使戴着工作手套也可以触摸和感觉每个按钮。教学示教器的革命性和深受欢迎的形状允许双手操作以及许多其他保持位置。
每个轴按钮的清晰简单的显示允许操作员在不按错误的轴按钮的情况下对每个轴进行独特的移动。 courser块可在RCe软件菜单中轻松导航，还可以代替鼠标。
控制PC使用Windows 10嵌入式和inux嵌入式。与安全相关的prozessdata的转移通过Saftey over EtherCAT（FSoE）进行。
K6示教器的特点
8.4英寸触摸屏
集成USB连接
最多32个插补轴和4个全局轴
Windows10嵌入式和Linux嵌入式
使用单根电缆连接引擎和DSL（编码器）
一个控制柜内的所有伺服系统
以太网（K6）和EtherCAT（驱动器和外围设备）
通过EtherCAT的iRIO igm机器人输入/输出板
使用EtherCAT（FSoE）安全协议
