描述
RP2系列的旋转/倾斜装置可以在两个独立的旋转轴上操纵工件。在具有25吨负载能力的夹具上，旋转中心高度为2300毫米。这使夹具能够容纳内径为1,000 毫米至4,400 毫米的圆柱形工件，倾斜范围从0至90°。使用8个螺栓在内部完成夹持，并可手动在外部进行固定。
该驱动器有2个带有特殊齿轮和内置数字传感器的交流伺服电机控制。旋转设备可作为外部机器人轴使用。工件运动已集成到机器人控制系统中，因此可以在焊接过程中实现与工件同步运行。
设计过程中尤为重视操作人员的安全。操作人员须在一个3.5米高的平台上将工件夹在水平面板位置。所以平台的雷达监控能够保证只要有人在危险区域，系统就不会移动。
技术特点
- 有效载荷:25000公斤
- 旋转中心高度:2300 mm
- 倾斜范围:90°
- 可集成到机器人控制器
