图片中为大家展示的是igm高度复杂的机器人系统，是由两个 RSX 焊接机器人组成，每套系统包括一个安装在 RST 旋臂上的 RTE 478-S 焊接机器人，旋臂直接安装在 L 型变位机上。此外该系统还配置了一个 RTE H650 搬运机器人，负载能力为 650 公斤，可在 RTS 地面轨道上移动。
焊接工位还配置着预热枪和 iLS 激光传感器、用于工件抓取夹具的校准区域以及搬运机器人快换夹具的清洁区域。
不同工件的抓取夹具通过零点快换单元固定在 L 变位机上，搬运机器人会自动更换夹具，并将其存放在整套系统中。
有了这一机器人系统，轮式装载机零件的装配和焊接便可实现全流程自动化。板材被送入一个全自动存储系统临时存放，然后由搬运机器人从中抓取。为了缩短生产节拍，我们特意设置了两个相同的焊接工位，搬运机器人可在两个工位之间穿梭，并向物料存储系统提供板材。先对零件进行组装和固定，然后在进行完全焊接。完成后的部件则由搬运机器人从焊接工作站中取出，并运送到传送系统，这样便大大提升了效率。
