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Pöttinger Landtechnik公司新项目:动力耙旋转臂的焊接

11.08.2020

Pottinger Landtechnik GmbH是欧洲领先的农业工程产品制造商之一。这家家族企业位于上奥地利的格里斯基兴。产品范围从割草机、自载货车,压力机、切碎机到各种类型的土壤耕作设备,包括动力耙。

此次我们igm提供的是旋转臂部件的焊接系统,系统组成如下:

系统配置:

  • 两个RTE 478机器人搭配MK变位机
  • 每一面是由两个L型变位机RWM 2/500构成

系统的特殊性:

这两个L型变位机可以通过旋转90°,让两个连接盘面对面固定,使其成为一个承重达1000千克的单轴旋转变位机。因此可以设置以下运行状态:

  • 两个机器人可以单独焊接固定在L型变位机上的工件。由于这两个L型变位机机械设置相同,所以可以根据需求将程序加载到任何一个机器人上。
  • 当两个变位机的连接盘呈现面对面的状态时就组成了一个变位机,这样两个机器人就可以同时焊接一个工件。

 

整个系统采用KNI-NET网络系统,这样用于不同工件的程序仅需加载一次。 运行程序按照需求分配给相应的机器人以及与其对应的L型变位机上。 这意味着对程序的任何更改和优化都只需执行一次。 这样可以更轻松地使程序保持在最新状态。

此外,主数据管理方面,在单机器人运行或双机器人联动运行时,对于通过单元控制实现优化使用极其重要。当输入生产订单后,程序就会自动匹配相应的流程。

这套设备采用光学摄像系统,在焊接前对工件进行类型辨认和完整性检查,以避免出现错误。