众所周知，人工打磨工作强度大、难度高，工作环境恶劣。igm自动打磨系统的推出有效解决了这一问题，是生产制造环节焊接领域后的又一扩展。
我们已将打磨机器人配置到了部分轨道车辆客户的生产中。通常，打磨系统由一个载荷达370 公斤的搬运机器人组成，该机器人配备两个带力控的砂带打磨机。 此外，触觉传感器可借助工具更换系统快速准确地应用于工件位置和工件表面高度的测量。
侧横梁工件由具有两吨载荷的单轴变位机工装夹持，并可保证在每种情况下都能将工件旋转到最佳的打磨位置。
由于有大量的铁屑附着，机器人手臂被包裹在防火保护罩内，整个系统处于一个封闭的单元，该隔离房(除尘间)单元同时是柔性生产线的一部分，因此工件装卸可由RGV 穿过快速卷帘门完成。
