卡特彼勒在全球拥有近 100,000 名员工，2020 年的总销售额和收入达到 417 亿美元。
1981 年，卡特彼勒购买了第一台用于液压挖掘机焊接的 igm 焊接机器人，随后在 1980 年代在法国、美国和比利时为卡特彼勒购买了 22 套 igm 系统。
40 年来，igm 和卡特彼勒建立了富有成效的密切合作，超过 250 台 igm 焊接机器人成功交付到三大洲的 18 家卡特彼勒工厂。
世界最大的卡特彼勒挖掘机工厂位于中国徐州市，那里约有100个igm焊接机械臂正在焊接CAT挖掘机系列312至390。
根据卡特彼勒徐州有限公司的声明，与手动装卸工件的独立焊接机器人系统相比，FMS 生产线的效率高出约 30%。
挖掘机动臂 FMS 线的大纲参数
- 所有igm 机器人均配备TWIN 串联焊接工艺
- 两个焊接机器人手臂安装在旋转的垂直轨道上，并在地板轨道上移动。
- 为保证臂架对接处的重力焊接位置，将臂架工件倾斜，使对接接头达到水平焊接位置。
应用双串联高性能焊接技术
为了确保在最大熔敷率下始终保持高焊接质量，igm 机器人 (www.fronius.com) 使用了奥地利 Fronius International GmbH 的 TPSi 500 / TPS 5000 TWIN 数字逆变焊接电源
这意味着，四个电弧同时焊接一个挖掘机大臂工件。
作为 Caterpillar 工程机械工厂的一般程序，所有切割钢板都必须经过抛丸处理，然后才能开始点焊过程。
igm 始终强烈建议这样做，因为干净的工件表面将确保稳定的电弧，这样焊接机器人就可以在没有任何与工艺相关的中断的情况下运行。
完整的机器人焊接车间配备了中央排烟管道系统和带有自动自清洁滤芯的位于中央的灰尘过滤系统。
高端机器人传感器技术
为了确保正确检测和测量接头处的间隙，特别是对接接头，每个igm焊接机器人系统都配备了igm激光扫描仪，iLS-C型，以完美检测接头的精确位置，然后调整焊接参数因此。
自动物流确保最短的节拍时间
轨道导引车 (RGV) 将自动从邻近的定位焊车间拾取挖掘机臂架工件，并将工件运送到 FMS 车间并自动加载到 igm 焊接机器人系统。
在 FMS 生产线的末端，完成的挖掘机悬臂工件将由 RGV 运送到卸货站。
作为 Caterpillar 的“焊接机器人系统的首选供应商”，igm 很自豪能够支持 Caterpillar 的追求，提供最高质量的优质机器。
