该机器人系统用于焊接部件及机车的车架（车架，横梁，内外侧梁），以及焊接部分的自动设置和焊接凸起的修整。它是一个可移动的门状结构（行程21m），包括2个工作站，每个站有一个可升降式的L型变位机（即旋转轴，摇摆轴和2m行程的垂直升降轴）。焊接机器人（2个，型号为RTE 497，KNI-NET）安装在线性移动单元（龙门）上，可以在两个工作站间切换任务。该大型车架焊接机器人系统总重达65吨。
该机器人系统可以装载半径不超过3米，重量不超过7吨的工件（包括工装）。对应的例子如，一个完整的对角线不超过6m车架。该igm大型系统除了配备有单丝或者双丝MAG焊接功能，还包括了等离子切割和抓举功能。
