整整100年前，1921年1月25日，“Robot(机器人)”这个词语首次在公众场合被提及。它来自于卡雷尔·恰佩克的戏剧R.U.R. -罗素姆的万能机器人。恰佩克(1870-1938)是一名来自捷克共和国的作家，当时捷克还是奥匈帝国的一部分。
58年后的1979年，igm开始生产世界上第一台焊接机器人，独特之处在于igm利用空心轴来夹持焊枪，这一发明还获得了专利。
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