我们将展示以下配置的机器人系统:
- 焊接机器人RTE 456
- 带机器人立柱的RTS移动地轨
- 带可调尾架的3轴变位机RP3
- 机器人控制系统RCE
- 自动换枪系统
创新亮点:
- 无线示教器K6w WIFI
- iCAM-PRO焊缝在线跟踪系统
- 数字孪生---与机器人同步运行
igm机器人控制系统RCE与无线示教器K6w WIFI
无线示教器K6w WIFI将首次在德国展览会上亮相。控制主机采用嵌入式Windows 10系统和Linux操作系统。与安全相关的工艺数据通过EtherCAT安全传输(FSoE)。WIFI硬件根据EN 62061:2005 SIL 3和EN ISO 13849-1:2015 PLe/Kat 4认证。
iCAM-PRO(焊缝在线跟踪与焊接参数自适应调节)
集成的iCAM激光传感器在焊缝上控制焊枪的轨迹，并补偿由公差和热变形引起的位置和轮廓偏差。所展示的iCAM-PRO 120版本可提供120毫米的视场深度，平均分辨率为0.05毫米。
数字孪生与机器人同步运行
作为可视化系统i4i的一个组成部分，数字孪生也将在展会上呈现。在屏幕上，机器人系统的运动与现场机器人运动同步并实时显示。
