.

Daruk gyártása igm hegesztőrobotokkal

Több mint egy tucat különböző toronydaru részeket hegesztenek igm robotok, mint például forgózsámolyokat vagy alsó kocsikat gyorsbevetésű darukhoz, forgócsapágyakat vagy golyóskosaras csapágyakat forgózsámolyokhoz.

Berendezésre példák:

Az összesen tizenkettő karral rendelkező berendezések a horizontálisan mozgó emelőoszlopokkal és azok forgatható karjaival, és a befogómű-tengelyekkel a maximális mozgathatóságot eredményezik. Minden tengely szimultán mozgással rendelkezik, úgy, hogy a robot a nagyon bonyolult részeket mindig hegesztési pozícióban tudja megmunkálni.

A nagy alkatrészek – mint például toronydaruk és gyorsbevetésű daruk forgótalpai – méretei 2,5 méter szélességig és hat méter hosszúságig terjednek. Az alkalmazott befogó a legnagyobb, amit valaha építettek. A 3,5 méterre kinyújtható forgókarjával forgatja a 10 tonnás munkadarabokat. Egy beépített emelőmű 2 méter magasságig emeli és engedi le a forgókart. Végül a tárcsával érhető el minden oldalon a szükséges szabadsági fok.

Az igm kettős robotberendezéseik hegesztik a forgó toronydaruk rácsszerkezetét. A központilag elhelyzett befogó berendezés a munkadarabokat 12 méterig tudja befogni és forgatni, amiket a robotok oldalt, a mozgató pályán járnak be. A két robotirányítás szinkronizációjának köszönhetően biztosított a hegesztés pontos kivitelezése.

Végtermékre példák: fő tartószerkezetek, forgótalpak, fő vázak, rudak, csatlakozó elemek

További képek