A meghajtást egy tengelyvezérelt AC szervomotor speciális hézagmentes hajtóművel és beépített digitális út jeladóval biztosítja. A forgató külső robottengelyként optimálisan használható. A munkadarab pozicionálás teljesen integrált a robot vezérlésébe és ezzel a szinkronizált mozgás a hegesztés során biztosított. A programozás egyszerű módon a manuális programozó készülékkel történik teach-in üzemmódban. A kézi és automatikus üzemhez szükséges vezérlő komponensek integráltak a rendszerbe.
Példák igm kompakt berendezésekre és komplett hegesztő cellákra
- igm kompaktrendszer RSX 501, 502, 1001, 1002
- igm kompaktrendszer RRMK 602, 1002
- igm kompaktrendszer RRMK/RP2 1002
- igm hegesztőcella P2W-10
- igm hegesztőcella P2W-20
