A kézi köszörülés nehéz munkakörnyezetben nagy intenzitású munkát és magas nehézségi fokot jelent. Az igm automatikus köszörülési eljárása a gyártási folyamatot kibővítve ezen problémát hatékonyan oldja meg.
A vasúti járműgyártásban az igm már több csiszolórobotos cellát is telepített jellemzően 370 kg teherbírású handling robotokkal melyek kettő teljesítményvezérelt, különböző sugarú és cserélhető szalagcsiszolóval vannak felszerelve. A szerszámcserélő rendszer kiegészítésül egy tapintószenzorral is rendelkezik, mellyel a munkadarab helyzete és felületi megmunkálása is mérhető.
A munkadarabokat, azaz a vasúti forgóvázak hossz- és kereszttartóit egy 2t teherbírású egytengelyes ellencsapágyas manipulátor pozicionálja, mely mindig optimális megmunkálási helyzetet is biztosít.
A megmunkáláskor keletkező szikrák és nagymennyiségű csiszolópor miatt a robotkarok tűzálló védőburkolatba csomagoltak. Az egész csiszoló rendszer egy zárt cellában található, amely egy komplett rugalmas gyártási rendszer (FMS) része, ahol a be- és kirakodást egy sínen mozgó rakodókocsi (RGV) egy automatikus kapun keresztül végzi el.
