A rendszer a munkaállomásokon gázos előmelegítő berendezést, iLS lézerszenzort és egy fogó kalibráló állomást, valamint egy tisztító állomást is, amely a handlingrobot mágneses megfogóját tisztítja.
A különböző munkadarabokhoz tartozó alkatrészek rögzítése az L-manipulátorokon nullpontos rögzítőrendszerrel történik. A handlingrobot ezen alkatrészeket automatikusan cseréli és egy raktárrendszerbe helyezi le.
Ezen összetett robotrendszerrel a homlokrakodók alkatrészeit teljesen automatikusan álltják össze és készre is hegesztik. Ennek érdekében a részelemeket egy teljesen automatikus tárolórendszerbe küldik, ott ideiglenesen tárolják, majd később a handlingrobot kiemeli ezen elemeket. A gyártási idő csökkentése érdekében két egyforma hegesztőállomás került kialakításra, melyek között a handlingrobot ingajáratban látja el a tárolórendszert anyaggal. A teljes folyamat során az alkatrészek először összeszállításra kerülnek, majd a heftelés és készrehegesztés következik. A kész munkadarabokat a handlingrobot a hegesztőállomásokról elemeli és az átadó állomásra szállítja.
