Das kompakte igm Robotersystem besteht im Wesentlichen aus einem zentralen, feststehend angeordneten Roboter und 2 Wendevorrichtungen, die als Doppelbock auf dem Drehmodul aufgenommen werden. Jede dieser Wendvorrichtungen kann Bauteile bis zu einem Gewicht von 500 kg aufnehmen. Die Drehmittelhöhe von 1.100 mm erlaubt eine Bauteillänge von ca. 2 m, um noch ein vollständiges Durchdrehen zu ermöglichen. Der Stationswechsel geht innerhalb von 6 s vor sich.
Je nach erforderlichen Arbeitsbereich und Zugänglichkeit der Bauteile können igm Robotertypen mit unterschiedlicher Reichweite und mit 6 oder 7 Achsen eingesetzt werden. Die Schweißtechnologie umfasst Standard-MIG/MAG sowie Tandem-Prozesse. Die Drahtfässer werden außerhalb der Sicherheitsumzäunung angeordnet, Push-pull Drahtvorschübe sorgen für eine sichere Drahtförderung.
Die Anordnung der Komponenten erlaubt die Realisierung einer kompletten Zelle auf einer Grundfläche ab 20 – 30 m² je nach verwendeter Zutrittssicherung und Zu- bzw. Abführung oder der Zwischenlagerung der Teile.
