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Neue Vorführanlage im igm Headquarter Wiener Neudorf

02.02.2021

Seit November 2020 ziert die Vorführhalle im igm Headquarter eine neue Schweißroboteranlage, lackiert in den neuen kräftigen Standardfarben. Die grundlegende Konfiguration stellt wie schon beim Vorgängersystem eine TLA3-Anlage mit Längs-, Quer-, und Höhenfahrwerk dar. Auch die Werkstückperipherie mit einem L-Manipulator kombiniert mit einem Reitstock auf einer motorischen Bodenfahrbahn ähnelt sehr dem vorigen Robotersystem. Technisch gesehen spielt die neue Anlage jedoch alle Stücke und ist mit sämtlichen aktuellen Entwicklungen ausgestattet, die igm zu bieten hat.

Die auffälligste Komponente stellt eindeutig der massive Handling Roboter RTE H290 dar, der zum Manipulieren von Werkstücken bis zu 290 kg geeignet ist. Mit diesem besteht nun die Möglichkeit, unsere erweiterte Kompetenz des Kombinierens von Handlings- und Schweißaufgaben zu präsentieren und in Vorführungen einzubauen. Mit den automatisch wechselbaren Zwei-Backen- und Magnetgreifern bietet der Handling-Roboter eine Vielzahl an Anwendungsmöglichkeiten für den Zusammenbau diverser Baugruppen.

Eine weitere Neuerung im Bereich Werkstückperipherie stellt die begehbare Version der Manipulator-Fahrbahn dar, auf der ein Standard-Reitstock montiert ist. Zusätzlich zur Begehbarkeit ergibt sich durch die Umgestaltung eine deutliche Platzersparnis in der Länge der Fahrbahn, da die bisherigen Faltenbälge an der Rückseite bzw. die Teleskop-Abdeckbleche an der Vorderseite entfallen.

Für bestimmte Anwendungsbereiche, zum Beispiel auf Grund von Platzmangel bei äußerst komplexen Werkstücken, bei denen maximaler Bewegungsspielraum des Roboters gefordert wird, hat es sich bewährt, das Brennerreinigungsset nicht wie herkömmlich oberhalb der 1. Roboterachse zu montieren, sondern extern auf etwaigen Säulen. Deshalb wurde bei unserer neuen Vorführanlage das Brennerreinigungsset an einer Stütze des TLA3-Trägers aufgebaut. Eine weitere Besonderheit dieser Reinigungseinheit stellt die Möglichkeit der berührungslosen magnetischen Reinigung des Schweißbrenners dar. Die übliche mechanische Methode sowie das Besprühen des Brenners mit Trennmittel können damit ebenfalls separat oder in Kombination mit der magnetischen Methode erfolgen. Der Aufbau dieser Reinigungseinheit bietet außerdem die Montage weiterer Kontrolleinheiten, wie zum Beispiel einer Einheit zur Messung des Gasdurchflusses sowie des Laser TCP-Korrektur-Systems.