Wir stellen folgende Anlagenkombination aus:
- RS Robotersäule auf Drehmodul mit Querfahrwerk
- THA/T teleskopierbares Höhenfahrwerk
- RWM2 L-Manipulator mit Hohlwelle in Planscheibe
- Roboter RTE 476 – 6-Achsroboter
- Steuerungsgeneration RCE mit Programmierhandgerät K6
- iCAM – online Nahtverfolgungssystem
- Automatisches Brennerwechselsystem
- i4i Visualisierungssystem
Die präsentierte Maschine bietet auf etwas mehr als 30 m² eine vollständige Lösung für Werkstücke bis zu 3.000 kg, die rundum zugänglich sind und ohne Umspannen geschweißt werden können. Erreicht wird das durch den L-Manipulator, der mit einer Hohlwelle in der Planscheibe ausgeführt ist. Damit kann der Roboter auch von der Hinterseite tiefliegende Nähte erreichen, wie sie beispielsweise an Bagger-Unterwagen vorkommen.
Der Arbeitsbereich des Roboters wird durch eine Drehsäule mit Quer- und Höhenfahrwerk wesentlich vergrößert. Auch hier kommt wieder das Konzept „stark kompakt“ zum Tragen: das Höhenfahrwerk ist teleskopierbar ausgeführt, das bedeutet großer Hub bei geringen Hauptabmessungen. In der gezeigten Ausführung werden 1.000 mm an Bauhöhe eingespart. Ein wichtiger Punkt, wenn die Hallenhöhe begrenzt ist.
Merkmale L-Manipulator
- 2 integrierte Achsen
- Ausleger mit 2 m freien Durchdrehradius
- Planscheibe mit Hohlwelle, Innendurchmesser 950 mm
- Belastbarkeit: 3.000 kg
Merkmale teleskopierbares Höhenfahrwerk
- 2 mechanisch gekoppelte Schlitten
- Verringerung der Baulänge um 1.000 mm bei Gesamthub 2.000 mm
- Schlanke Konstruktion erlaubt Eintauchen des Roboters in große Werkstücke
Merkmale Gesamtanlage
- Grundfläche ca. 30 m²
- 6 Roboterachsen + 3 Peripherieachsen + 2 Manipulatorachsen
- Werkstück bis 3.000 kg und 4 m Durchmesser
Robotersteuerung RCE mit Programmierhandgerät K6
Als Schlüsselelement des RCE Steuerungssystems erlaubt das Programmierhandgerät K6 den Zugang zu allen Steuerungsfunktionen. Das leichte PHG beinhaltete einen 8.4” Touchscreen und an der Rückseite einen USB-Anschluss für mobile Datenspeicher. Der robuste Joystick ist seitlich am Gehäuse montiert und ermöglicht das schnelle und einfache Bewegen des Roboters.
Die Steuerung im Schaltschrank läuft unter Windows embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicheren Prozessdaten zwischen den einzelnen Einheiten erfolgt über den Kommunikationslayer Safety over EtherCAT (FSoE).
Online-Nahtverfolgung und adaptive Regelung der Schweißparameter
Die integrierte Laserkamera iCAM führt den Schweißbrenner in der Fuge und kompensiert online die durch Toleranzen und Wärmeverzug bedingten Lage- und Konturabweichungen. Die gezeigte Ausführung bietet eine Sichttiefe von 50 mm bei einer mittleren Auflösung von 0,07 mm.
Merkmale iCAM
- Laserkamera zur online-Nahtverfolgung
- Adaptive Regelung der Schweißparameter bei Geometrieabweichungen
- Sichttiefe 50 mm bei Auflösung von 0,07 mm
i4i Visualisierungssystem
Durch die SQL–Datenbank stellt i4i eine Vielzahl an Visualisierungen und Reports über den Status der Roboteranlage zur Verfügung. Es kann über eine offene SPS-Schnittstelle leicht mit der Maschine verknüpft werden und erlaubt die Integration von unterschiedlichen Endgeräten. Über die Benutzerverwaltung können die Rechte der verantwortlichen Personen definiert werden. i4i wird während der Inbetriebnahme der Roboteranlage maßgeschneidert konfiguriert. Die Standardfunktionen bleiben dabei unverändert.
Die komplette Visualisierung kann auf einem PC, Mobiltelefon oder am Tablet im gleichen Netzwerk dargestellt werden.
Merkmale i4i
- Statusreport der Maschinenfunktionen
- Werkstückverfolgung
- Statistiken
- Anzeigeformat und Inhalt werden an die Wünsche des Kunden angepasst
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Gerne erwarten wir Sie auf unserem Stand
Messe Euroblech Hannover, Halle 13, Stand A36
