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PROJEKT LIEBHERR BISCHOFSHOFEN

15.03.2024

Diese Bilder zeigen eine hochkomplexe Roboteranlage bestehend aus zwei RSX Schweißroboteranlagen bestehend aus je einem RTE 478-S Schweißroboter, montiert auf einem RST Drehausleger, welcher direkt auf dem Gehäuse des L-Manipulators montiert wurde. Weiters verfügt die Anlage über einen RTE H650 Handlingroboter mit 650kg Traglast, welcher auf einer RTS Bodenfahrbahn verfährt.

Die weitere technische Ausrüstung dieser Anlage besteht aus einem Vorwärmbrenner und einem iLS Laser Sensor in den Schweißstationen, einer Greiferkalibrierstation sowie einer Reinigungsstation für die Magnetgreifer des Handlingroboters.

Die Bauteilvorrichtungen für die unterschiedlichen Werkstücke werden mittels Nullpunktspannsystem am L-Manipulator aufgenommen. Sie werden vom Handling Roboter automatisch gewechselt und in einem Regalsystem eingelagert.

Mit dieser Roboteranlage werden Komponenten für Radlader vollautomatisch zusammengebaut und fertig geschweißt. Hierfür wird das Vormaterial in ein voll automatisches Lagersystem eingespeist, dort zwischengelagert und später vom Handlingroboter daraus entnommen. Um die Produktionszeit zu verringern sind zwei idente Schweißstationen vorgesehen, zwischen denen und dem Lagersystem der Handlingroboter pendelt und sie mit Material versorgt. In einer Voroperation werden die Komponenten vorerst zusammengesetzt und geheftet, in einer nachfolgenden Operation dann fertig verschweißt. Anschließend werden die fertigen Bauteile vom Handlingroboter aus den Schweißstationen entnommen und an der Übergabestation ausgeschleust.